车辆被交警扣押后，首要任务是联系交警队处理。

不同扣押原因的处理方式不同，具体如下：
1. 若因交通违法（如无证驾驶、未年检）被扣押：需携带驾驶证、行驶证、违法处理通知书等，到交警队接受处罚（缴纳罚款、补办年检）后，凭处理凭证取回车辆。
2. 若因车辆涉及案件（如交通事故、盗抢嫌疑）被扣押：需配合交警调查，待案件调查完毕、扣押原因消除后，凭交警队出具的放行通知取回。
3. 若车辆被错误扣押（如交警误扣他人车辆）：可向交警队提出异议，提交车辆所有权证明（如行驶证、购车发票），要求立即放行；异议不被采纳的，可申请行政复议或诉讼。
联系扣押的交警队了解原因，按要求提供证明文件或完成手续后取回车辆。

不同扣押情形的处理细节如下：
1. 若因交通违法（如未悬挂号牌、违法停车）被扣押：需携带驾驶证、行驶证、车辆所有权证明，到交警队接受违法处理（缴纳罚款、扣分），处理完毕后凭《车辆放行单》取回车辆。
2. 若因车辆涉案（如交通事故取证、涉嫌套牌）被扣押：需配合交警完成调查（如事故责任认定、车辆鉴定），待涉案事由消除后，交警会通知车主凭有效证件取回。
3. 若扣押程序违法（如交警未出具扣押凭证）：可当场要求交警出具《扣押决定书》，若拒绝出具，可记录执法人员信息并向其上级部门投诉，同时凭车辆所有权证明主张取回。
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车辆被交警扣押后，取回车辆的行为受《道路交通安全法》等法律法规约束。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第112条：“公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。” 若交警未出具扣押凭证，扣押程序违法，车主可拒绝配合并投诉。

另据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第28条：“对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。” 车主在提供行驶证、驾驶证等证明后，交警应及时放行车辆。

综上，交警扣押车辆需出具凭证，车主按要求提供证明或处理违法后，有权取回车辆；若程序违法或原因消除后仍不放行，车主可通过法律途径维权。
车被交警抓走后，可通过以下步骤取回车辆：

1. 联系扣押的交警队：拨打122或交警队电话，报车牌号查询扣押原因、地点及所需材料，避免盲目奔波。
2. 准备证明文件：携带车辆行驶证（证明所有权）、驾驶证（证明驾驶资格）、身份证（车主身份），若因违法停车被扣押，还需携带违法处理通知书。
3. 配合违法处理：若因交通违法被扣押，需到交警队窗口接受处罚（缴纳罚款、扣分），获取《违法处理完毕证明》。
4. 申请取回车辆：凭处理证明、行驶证等，到停车场或交警队指定地点办理取车手续，注意核对车辆状况（如是否有损坏）。

选择方案的重点：优先处理扣押原因（如违法处理、配合调查），若认为扣押违法，可同时收集证据（如扣押凭证、沟通录音）准备维权。

若您对扣押原因有异议或不知如何准备材料，建议进一步咨询律师，获取针对性指导。

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